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当前筛选条件: [ 黑龙江省科学院自然与生态研究所(黑龙江省科学院火山与矿泉研究所) ]
一种智能化森林土壤微生物样品采集工具黑龙江省科学院自然与生态研究所(黑龙江省科学院火山与矿泉研究所)

专利名称:一种智能化森林土壤微生物样品采集工具

专利单位:黑龙江省科学院自然与生态研究所

授权时间:2018.01.09

专利号:ZL201720433335.1

专利类型:实用新型

主要发明人:杨立宾;吴松;张昊明;孙大昭;隋心;许楠;倪红伟

专利简介:一种智能化森林土壤微生物样品采集工具,飞行系统、控制系统和抓取系统,所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁,螺旋桨固定于桁架上,驱动电源为装置提供电源,充电接口为驱动电源充电,桁架与桁架梁相连,构成飞行系统的整体框架,连接板分别连接飞行系统和抓取系统;所述控制系统的前端安装有摄像头;所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销,连接杆分别与连接板和U形杆连接,连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接,滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆,取样器与三方杆通过固定销连接,取样器在抓取土壤的过程中,取样器以固定销为轴,进行旋转合并,从而成功地抓取土壤。

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